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8月19日晚，宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”芭蕾舞 。根据海报信息，新款人形机器人身高1.8米，将配备31个自由度（6*2+3+7*2+2）。这也是宇树旗下自由度最多的人形机器人（*注Unitree G1教育版自由度为23至43个不等）。
在人形机器人方面，宇树科技已推出G1、H1、R1三款人形机器人芭蕾舞 。其中R1为7月25日发布的最新款，售价3.99万元起。关节数量达26个，整机重量约25kg。
1► 售价65万元 宇树首款人形机器人Unitree H1（以下特指H1-2第二代产品）
Unitree H1 是杭州宇树科技于 2023 年 8 月推出的首款全尺寸通用人形机器人，别名 “福兮”，同时也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人芭蕾舞 。
该机器人身高约 1.8 米，整机重量约 47 千克，采用超轻量级设计芭蕾舞 。它配备了宇树自研的大扭矩 M107 关节电机等核心零部件，膝关节极限扭矩达到 360N・m，使其能够实现原地后空翻，成为全球首款能完成该动作的全尺寸电驱人形机器人。在自由度方面，Unitree H1单腿有 5 个自由度，单手臂自由度有4个，并且具备可拓展能力。全身多达 19 个自由度能够灵活模拟诸多人类动作。
感知与动力方面，Unitree H1搭载 3D 激光雷达与深度相机，具备 360°全景深度感知能力，可精准感知环境，进而实现避障和导航芭蕾舞 。其内置15Ah 电池，最大电压 67.2V，移动速度达 3.3m/s，创下人形机器人奔跑世界纪录，在模型优化后，Unitree H1的潜在运动性能超过5m/s。
在场景落地方面，2025年央视春晚《秧 BOT》，多台Unitree H1机器人组成表演方阵，与舞蹈演员默契配合，凭借全身运动控制技术与多智能体协同规划技术，实现了动作整齐且能根据音乐实时调整芭蕾舞 。
在谈及Unitree H1在春晚完成抛手绢等动作时，王兴兴表示，单机舞蹈在2024年就已实现，但16台机器人要完成全自主协同的群体动态变阵，需要攻克实时定位、避障以及动作同步等难题芭蕾舞 。而团队依靠自研的分布式运动控制系统解决了这些问题，这一技术也为仓储物流、工业巡检等群体协作场景的应用奠定了坚实基础。有消息显示，Unitree H1已在蔚来工厂承担搬运任务，验证其在辅助物料运输等方面的能力，同时Unitree H1也能为高校的相关科研提供助力。
值得一提的是，在 2025世界人形机器人运动会上，宇树Unitree H1勇夺四金（1500米、400米、100米障碍赛、4×100米），比赛中取得的最好速度成绩4.78m/s（近期内部测试最好成绩5+m/s）芭蕾舞 。
售价方面，宇树Unitree H1-2双电池标准版为65万元，预计60天可交货，目前京东电商尚未上架该款人形机器人，购买者需从宇树官方网站进行购买登记芭蕾舞 。
2► 售价9.9万起 宇树Unitree G1人形机器人
Unitree G1是宇树科技于2024年5月发布的第二款人形机器人产品芭蕾舞 。该机器人身高约127厘米，体重仅35公斤，整体设计紧凑轻便，但却可以完成复杂灵活的动作。
在运动性能方面，Unitree G1拥有23至43个关节，关节运动空间广阔，最大关节扭矩达到120N.m，小跑速度大于2m/s芭蕾舞 。丰富的关节配置让它能完成各类高难度动态动作，比如动态站起、坐下折叠、跳跃，甚至能完成旋风踢、侧空翻、鲤鱼打挺等复杂动作，充分展现出卓越的灵活性与稳定性。其中，单腿有6个自由度，腿部有1-2个自由度，单手臂有5个自由度，单手自由度最多达7个，高度的自由度让它对动作的模拟更加逼真。
感知系统上，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX - MID360 3D激光雷达，可实现360°的全方位探测感知，能精准理解周围环境，为执行任务提供可靠的环境信息芭蕾舞 。动力续航方面，它由9000mAh 13串锂电池供电，续航时间约2小时，且供电模组支持快速拆卸，方便更换电池，保障工作的连续性。
此外G1还可选配Dex3 - 1力控灵巧手，通过力位混合控制，可模拟人手进行精准操作，无论是砸核桃、搬运重物，还是拿取鸡蛋等易碎物品，甚至完成汽水瓶开启、焊接等精细作业都能胜任芭蕾舞 。软件算法层面，它基于深度强化学习和仿真训练持续升级，不断提升性能。
目前，Unitree G1有标准和EDU两个版本，标准含税售价9.9万元，EDU教育版暂无统一售价，需要根据具体客户需求进行定制芭蕾舞 。这也是全球首台10万元以内的人形机器人产品。亲民的价格让它更易于在教育、科研、展示以及部分工业场景中推广应用，为更多领域带来智能化变革的可能。
得益于出色的二次开发能力，2025世界人形机器人运动会上，基于宇树G1硬件平台开发的独立参赛团队获得1金1银1铜的好成绩芭蕾舞 。
3► 售价3.99万元 Unitree R1高自由度人形机器人
Unitree R1是宇树科技在7月25日发布的第三款人形机器人产品，该机器人其起售价仅 3.99万元，打破了人形机器人的高价壁垒，让更多人得以接触前沿的机器人技术芭蕾舞 。
整机方面，Unitree R1身形轻巧，重量约 25 千克，却有着强大的运动能力芭蕾舞 。它具备 26 个高精度关节，全身关节协同配合，可完成诸多复杂动作。腿部 6 个关节让其行走稳健，能适应不同路面状况，上下楼梯也不在话下；手臂 5 个关节赋予它灵活的抓握和操作能力，从简单拿取物品到进行工具组装，都能较好完成；腰部与头部各 2 个关节，使机器人能灵活扭转身体、转动头部，全方位感知周围环境。
在官方的展示视频中，R1 完成的翻跟头、倒立等动作一气呵成，展现出卓越的运动控制水平芭蕾舞 。
智能交互方面，Unitree R1 集成语音和图像识别功能，智能化程度大幅提升芭蕾舞 。语音交互时，它能精准识别不同口音、语调的指令，即便在嘈杂环境中也能准确接收并解析。例如，听到 “打开台灯” 的指令，它会迅速定位台灯位置并完成开灯动作。其图像识别能力同样出色，头部高清摄像头实时捕捉环境图像，用于视觉导航和物体识别。面对道路上的障碍物或不同物品，能快速识别并做出反应，实现自主避障和按要求拿取物品。
此外，R1 支持硬件改制和软件二次开发，为开发者提供了广阔的创造空间芭蕾舞 。通过添加各类传感器或开发新应用程序，它能实现更多教育、科研、商业展示场景的落地应用。
4► One More Thing
31 个关节自由度对人形机器人而言是重要的技术跨越芭蕾舞 。自由度是衡量机器人运动能力的关键指标，数值越高，可完成的动作越复杂，灵活性也越高。相比宇树此前的机型，新款机器人动作流畅度、稳定性大概率会在行走、平衡维持、物体抓取等方面取得更大的提升，或代表其采用了更先进的运动控制算法。且高自由度关节需要惯性测量单元、力传感器、视觉传感器等多种传感器与精密算法配合完成精准控制，表明宇树在传感器集成及算法优化方面也实现了新突破。
预告信息指出新款机器人能完成芭蕾舞等高难度动作，可以猜测其多关节协同控制算法可能已达到行业领先水平芭蕾舞 。其需六维力传感器、视觉感知系统与运动规划软件的深度融合，才可让31个关节彼此配合完成优雅、协调的复杂动作。
7月中旬，宇树科技获得中国移动4605 万元采购订单，商业化落地再度提速芭蕾舞 。从市场落地来看，31 自由度新款在动作复杂性、任务适配性上表现更佳，或能拓宽商业应用探索边界。除巡检外，其或在物流分拣、高端服务场景等需复杂动作或灵活交互的场景中找到用武之地。